Von den Gotteshäusern des Stadtgebietes hat die Heinder Kirche in Bezug auf landschaftliche Schönheit eine bevorzugte Lage auf der Anhöhe südlich des Dorfes: als Wahrzeichen der Gegend schaut sie still hinab in das Innerstetal mit den Salzdetfurther Bergen im Hintergrund.

Am 08.06.1793 wurden in dieser Kirche der Staatsmann Freiherr Carl von und zum Stein und die Reichsgräfin Wilhelmine von Wallmoden-Gimborn getraut. Im Ortskern befindet sich das Schloss des Rittergeschlechts von Wallmoden, das sich heute im Besitz des Grafen von Kielmannsegg befindet.